1. Komposisi umum sistem servo gelung terbuka motor stepper
Masa hidup dan mati angker motor pijak dan jujukan kuasa hidup setiap fasa menentukan anjakan sudut keluaran dan arah pergerakan.Kekerapan pengagihan nadi kawalan boleh mencapai kawalan kelajuan motor melangkah.Oleh itu, sistem kawalan motor stepper secara amnya menggunakan kawalan gelung terbuka.
2. Kawalan perkakasan motor stepper
Motor melangkah memusingkan sudut langkah yang sepadan di bawah tindakan nadi, jadi selagi bilangan denyutan tertentu dikawal, sudut sepadan yang dipusingkan oleh motor melangkah boleh dikawal dengan tepat.Walau bagaimanapun, belitan motor loncatan mesti ditenagakan dalam susunan tertentu untuk berfungsi dengan baik.Proses membuat penggulungan motor hidup dan mati mengikut kawalan denyutan masukan dipanggil taburan nadi cincin.
Terdapat dua cara untuk mencapai peruntukan pekeliling.Satu ialah pengedaran perisian komputer.Kaedah carian jadual atau pengiraan digunakan untuk menyebabkan tiga pin keluaran komputer mengeluarkan secara berurutan isyarat nadi pengedaran bulat yang memenuhi keperluan kelajuan dan arah.Kaedah ini boleh menggunakan sepenuhnya sumber perisian komputer untuk mengurangkan kos perkakasan, terutamanya pengedaran nadi motor berbilang fasa menunjukkan kelebihannya.Walau bagaimanapun, kerana perisian berjalan akan menduduki masa berjalan komputer, jumlah masa operasi interpolasi akan meningkat, yang akan menjejaskan kelajuan larian motor stepper.
Yang lain ialah pengedaran cincin perkakasan, yang menggunakan litar digital untuk membina atau peranti pengedaran cincin khas untuk memproses isyarat nadi berterusan dan denyutan gelang output selepas pemprosesan litar.Pengedar cincin yang dibina dengan litar digital biasanya terdiri daripada komponen diskret (seperti flip-flop, get logik, dsb.), yang dicirikan oleh saiz besar, kos tinggi dan kebolehpercayaan yang lemah.
Masa siaran: Mac-26-2021